要防止家庭互联网被未经授权的用户使用，可以采取以下几种方法：
修改Wi-Fi密码：定期更改Wi-Fi密码，确保只有家庭成员知道密码，可以有效地防止未经授权的用户使用家庭互联网。
启用访客网络：现代路由器通常都支持访客网络功能，可以创建一个专门供访客使用的网络，访客可以连接到这个网络，而不是连接到家庭的主网络。
MAC地址过滤：路由器通常支持MAC地址过滤功能，可以设置只有特定设备的MAC地址才能连接到网络，其他设备无法连接。
设置家长控制：一些路由器和网络设备支持家长控制功能，可以对特定设备或特定时间段进行，防止未经授权的用户使用互联网。
使用虚拟专用网络（VPN）：家庭成员可以使用VPN连接到家庭网络，这样可以增加安全性，防止未经授权的用户访问。
以上方法可以有效地防止家庭互联网被未经授权的用户使用。如果家庭成员发现有未经授权的用户使用家庭互联网，可以立即采取相应的措施，比如更改密码、设备连接等。同时，也可以考虑定期审查家庭网络的连接记录，及时发现异常情况并采取措施。
举个例子，某家庭发现家里的互联网流量异常高，经过排查发现有邻居利用未经授权的方式连接了家庭的Wi-Fi网络。家庭立即更改了Wi-Fi密码，并设置了MAC地址过滤，解决了这一问题。