家庭网关通常支持远程访问和管理，但具体设置方法与不同的网关设备有关。一般来说，您可以通过以下步骤来设置家庭网关的远程访问和管理功能：
确保您的家庭网关设备已连接到互联网，并且您有管理员权限的登录账号。
登录家庭网关设备的管理界面，通常可以在浏览器中输入设备的默认IP地址来访问（例如192.168.1.1），然后输入管理员账号和密码登录。
在管理界面中找到“远程访问”或类似的设置选项，不同的设备可能会有不同的标签，如“远程管理”、“远程控制”等。
在远程访问设置中，您通常可以选择启用远程访问功能，并设置访问的方式，如通过Web界面、手机App等。
在设置远程访问时，一定要设置强密码，并且可以考虑使用加密连接（如HTTPS）来保护远程访问的安全性。
完成设置后，保存并应用更改，然后您就可以在外部网络通过指定的方式（如输入设备的公网IP地址或域名）来访问和管理您的家庭网关了。
需要注意的是，开启家庭网关的远程访问和管理功能会增加一定的安全风险，因此在设置时一定要注意安全性，并定期更新设备固件以及密码来保护网络安全。
举个例子，如果您使用的是TP-Link的家用路由器，您可以通过登录路由器的管理界面，在“高级设置”中找到“远程管理”选项，然后启用远程管理功能并设置访问端口和管理员账号密码，最后保存设置即可实现远程访问和管理功能。
总之，设置家庭网关的远程访问和管理功能需要谨慎对待安全性，并且根据具体的设备型号和品牌来进行设置。