法律分析：1、如果欠条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉；如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。
2、如果欠条上未约定还款期限，自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是3年。
3、起诉时，可以写好起诉状、带上身份证上、相关证据，到被告户口所在地(常住超过一年的常住地)基层的立案庭请求立案。
法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。