设立子公司必须到工商和税务部门办理相关手续和备案。公司可以设立独资子公司和控股子公司。设立独资子公司应符合《公司法》有关国有独资公司或者一人公司的规定办理设立登记。设立控股公司应符合公司法对于有限责任公司的规定，并按有限责任公司办理设立登记。
一、子公司注册流程是怎样的
子公司注册流程具体如下：
1、租用办公室；
2、刻私章、公章、财务章；
3、去银行开立公司验资户；
4、办理验资报告；
5、申领营业执照；
6、办理企业组织机构代码证；
7、凭借组织机构代码证，办理税务登记证、银行基本户开户手续。
一、设立子公司需要以下材料：
1、《企业设立登记申请书》《企业设立登记申请表》、《投资者名录》、《企业负责人登记表》、《企业经营场所证明》等表格；
2、《名称预先核准申请书》及《企业名称预先核准通知书》；
3、《指定委托书》；
4、总公司拨款证明；
5、公司对分公司负责人的任命文件，负责人不是本地的需要提供暂住证复印件；
6、加盖公司公章的《企业法人营业执照》复印件；
7、总公司章程，应提交经公司登记机关备案并己加盖登记机关菱形章的章程复印件；
8、公司拨付给分公司使用的资金数额证明文件；
9、经营范围涉及前置审批项目的，应提交有关审批部门的批准文件。
二、注册公司需要具备以下条件：
1、有限责任公司注册的股东限定为二个以上五十个以下，一人有限责任公司注册的股东限定为一名自然人股东或一名法人股东投资；
2、股东出资达到法定资本最低限额；
3、股东共同制定公司章程；
4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
5、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件；
6、申报的经营项目中需要前置审批的，应提供有关许可证。
总之，子公司受母公司的实际控制，母公司与子公司之间的控制关系是基于股权的占有或控制协议。实际上子公司是有自己的法人地位，可以单独和第三方签署相关合同，不需要有总公司的授权。
二、子公司怎么注册？
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，可依法承担民事责任，应按照设立公司的流程和手续进行注册设立。设立子公司的，应当经过以下流程：
1、进行名称预先核准。
2、设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。向公司登记机关提交下列文件：（一）公司法定代表人签署的设立登记申请书；（二）全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；（三）公司章程；（四）股东的主体资格证明或者自然人身份证明；（五）载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明（六）公司法定代表人任职文件和身份证明；（七）企业名称预先核准通知书；（八）公司住所证明；（九）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
3、将公司的经营范围报有关国家机关批准并向公司登记机关提交有关批准文件。
4、由公司登记机关发给《企业法人营业执照》公司凭《企业法人营业执照》刻制印章，开立银行账户，申请纳税登记。
三、怎么设立国有独资公司
设立国有独资公司，根据国家工商局的规定，申请人应向公司登记机关提交或者授权投资的机构或者部门的证明。省级以下授权投资的机构或部门应按规定执行。
国有独资公司的设立的步骤
第一步：咨询后领取并填写《名称(变更)预先核准申请书》，同时准备相关材料；
第二步：递交《名称(变更)预先核准申请书》及其相关材料，等待名称核准结果；
第三步：领取《企业名称预先核准通知书》，同时领取《企业设立登记申请书》等有关表格；经营范围涉及前置许可的，报国家有关部门批准；以货币出资的到经工商局确认的入资银行开立入资专户；办理入资及验资手续；以非货币方式出资的，还应办理资产评估手续及财产转移手续；
第四步：递交申请材料，材料齐全，符合法定形式的，等候领取《准予设立登记通知书》；
第五步：领取《准予设立登记通知书》后，按照《准予设立登记通知书》确定的日期到工商局交费并领取营业执照。