法律分析：犯罪对象需是被押解的罪犯、被告人及犯罪嫌疑人，且故意的实施了劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为，一般指劫夺多名人犯或致多名人犯逃逸的；劫夺重大案件人犯的；持械劫夺人犯的等。具有以上情节的成立劫夺被押解人员罪。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第三百一十六条 依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。