劫夺被押解人员罪是指劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。其构成要件主要包括：
1、本罪主体为一般主体；
2、主观方面只能是出于故意；
3、侵害的客体是司法机关的正常秩序；
4、客观方面存在劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。
一、私自释放罪犯会怎么样
私放在押人员罪是指司法工作人员私放在押（包括在羁押场所和押解途中）的犯罪嫌疑人、被告人或者罪犯的行为。
涉嫌下列情形之一的，会被追究刑事责任：
1．私自将在押的犯罪嫌疑人、被告人、罪犯放走，或者授意、指使、强迫他人将在押的犯罪嫌疑人、被告人、罪犯放走的；
2．伪造、变造有关法律文书，以使在押的犯罪嫌疑人、被告人、罪犯脱逃的；
3．为在押的犯罪嫌疑人、被告人、罪犯通风报信、提供条件，帮助其脱逃的；
4．其他私放在押的犯罪嫌疑人、被告人、罪犯的行为。
二、脱逃罪的构成要件有哪些?
脱逃罪的构成要件：犯罪主体为特殊主体仅限为依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人，非被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人不构成本罪；主观上为故意，过失不构成本罪；客体上侵犯了我国监管秩序和社会治安秩序；客观方面实施了脱逃行为。
三、失职致使在押人员脱逃罪的犯罪构成要件
构成失职致使在押人员脱逃罪的犯罪要件为：
1、客体是司法机关的正常活动，主要指监管机关的正常秩序；
2、客观表现为司法工作人员玩忽职守，严重不负监管职责，致使在押的犯罪嫌疑人、被告人或者罪犯脱逃，造成严重后果的行为；
3、主体为司法工作人员；
4、主观方面必须出于过失。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。