抢劫被押解人员罪的构成要件，具体如下：
1、本罪的主体是一般主体；
2、本罪侵犯的对象是司法机关的正常秩序；
3、本罪主观上是故意的；
4、本罪客观上表现为抢劫押解途中的罪犯、被告人和犯罪嫌疑人。
根据《中华人民共和国刑法》的规定，依法被拘留的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人逃跑的，处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第三百一十六条 依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。