该罪的四要件分别为：客体要件是司法机关的正常秩序；主体要件是具有完全刑事责任能力的自然人；客观要件是劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为；主观要件是故意。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第三百一十六条依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。