委托合同的订立程序包括要约、承诺和签字盖章。根据《民法典》规定，合同可以采取要约、承诺或其他方式。承诺生效时合同成立，除非法律或当事人另有约定。委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
法律分析
委托合同订立的程序如下：
1、当事人发出要约；
2、受要约人在约定的期限内作出承诺；
3、承诺生效时，合同成立，双方在合同上签字、盖章。
根据《民法典》第四百七十一条的规定，当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。
第四百八十三条规定，承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
拓展延伸
委托合同订立前的法律要求和程序
委托合同的订立前，根据法律的要求，需要遵循一定的程序。首先，委托人和受托人需要达成一致，明确委托的内容和目的。其次，双方需要进行必要的沟通和协商，以确保合同条款的明确性和合法性。在合同订立前，委托人可能需要提供相关的证明文件、身份证明等。此外，根据具体情况，还可能需要进行公证、登记或审批等手续。合同订立前的程序是确保委托合同的有效性和合法性的重要环节，双方应当遵守相关法律要求，并确保合同的真实意愿和合法性。
结语
在委托合同订立过程中，双方需按照法律规定的程序进行操作。首先，要约方发出要约，受要约方在规定时间内作出承诺。一旦承诺生效，双方在合同上签字、盖章，合同正式成立。根据《民法典》相关规定，合同可以采用要约、承诺方式或其他方式订立。然而，根据法律或当事人约定，承诺生效时的合同成立可能受到。委托合同是委托人与受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。在合同订立前，双方需要明确委托内容和目的，并履行必要的程序，如提供证明文件、进行公证登记等。遵守合同订立前的程序，确保合同有效合法，是至关重要的。
法律依据
《民法典》第四百七十一条
当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。
《民法典》第四百八十三条
承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
《民法典》第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。