道路交通事故精神赔偿应掌握的原则：1、普遍与特殊关系原则。2、适当补偿、原则。3、公平合理原则。4、确定法官有限度的行使自由裁量权原则。【法律依据】《道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。