紧急避险的主旨是在危险发生或迫在眉睫时，行为人可以采取必要措施保护较大的合法权益，但必须满足时间紧迫、明确意图、保全合法权益、无其他可行方法以及限度适当的条件。
法律分析
一般要具备以下条件的，可以认定构成紧急避险：
1、紧急避险的时间：危险正在发生或迫在眉睫，对合法权益形成了紧迫的、直接危险。
2、紧急避险的意图：行为人对正在发生或即将要发生的危险有明确的认识，并希望以避险的目的来保护较大合法权益。
3、紧急避险的对象：行为人损害一种合法权益的方法保全另一种较大的合法权益。
4、紧急避险的可行性：必须是没有其他方法可以避免危险时，才允许实行紧急避险。
5、紧急避险的限度：紧急避险行为不能超过其必要限度，造成不应有的损害。什么是必要的限度，法律没有明文规定，但在实践中，其标准是紧急避险行为所引起的损害应小于所避免的损害。
拓展延伸
紧急避险的步骤和必备条件
紧急避险的步骤和必备条件是确保人身安全的关键。首先，要迅速评估危险情况，包括火灾、爆炸、自然灾害等，以确定是否需要进行紧急避险。其次，要熟悉逃生路线和紧急出口的位置，确保能够快速离开危险区域。同时，要了解如何正确使用灭火器和其他紧急救援设备，以应对突发事件。此外，与家人、同事或邻居建立紧急联系方式，以便在紧急情况下互相通知和帮助。最重要的是，要保持冷静，遵循指示和紧急计划，避免恐慌和混乱。通过遵守这些步骤和必备条件，我们能够最大程度地确保自身安全，并及时脱离危险环境。
结语
紧急避险是为保护合法权益而采取的紧急行动。具备时间紧迫、明确意图、保全合法权益、无其他可行方法和必要限度的条件。在面临危险时，我们应迅速评估情况，熟悉逃生路线和救援设备，并建立紧急联系方式。保持冷静，遵循指示和紧急计划，是确保人身安全的关键。通过遵守这些步骤和必备条件，我们能够最大程度地确保自身安全，并及时脱离危险环境。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十一条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。