父母双方协议变更子女直接抚养关系的，应予准许。也就是说，变更抚养关系可以在双方自愿的基础上解决，只要协议符合法律规定的条件、意思表示真实、不违反法律和社会共同利益，就应准许。由于本案中的女方刘某为精神症患者，且尚未治愈，因此她为民事行为能力人，故不可进行协商，只能走诉讼程序。
父母双方无法达成协议，一方要求变更子女直接抚养关系的，应当另行起诉。
一、男方死亡后还能追回抚养权吗
能。您可以直接向人民起诉要求变更抚养权。男方死亡后，孩子由女方继续抚养。根据法律的规定父母离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。抚养归属的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予;二是一方要求变更。凡一方要求变更子女抚养关系的，有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
二、自愿变更抚养权协议可以吗
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。双方商量后，只要去备案后，就可以更改抚养权了。男女双方协商更改孩子抚养权，所签订的更改协议不违反法律规定的，是具有法律效力的。在确定离婚子女的抚养权归属时，前提要保障孩子的合法权益。确定抚养权归属时要充分考虑家庭经济状况，保障孩子的健康成长。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。