一、未满16周岁少女自愿同房合法吗
如果是与年满15岁-16岁的女孩自愿同居的，是不犯法的，如果是与未满14周岁的女孩同居并且发生性行为的，无论是否自愿都构成犯罪。
相关法律规定
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的；
(三)在公共场所当众强奸妇女的；
(四)二人以上轮奸的；
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
怎么认定非婚同居关系
(一)双方当事人均为完全行为能力人。非婚同居是意思自治的选择，因此，行为人具备民法意义上选择的能力是首要条件。非婚同居者大多使用同居契约进行，同居协议优先适用，以契约内容保护当事人的权利和义务。
(二)双方当事人均无禁止结婚的要件，如已有配偶的人不得与他人非婚同居，有血缘关系、收养关系等伦理关系的不得非婚同居。两者的同居关系不应当受非婚同居关系法律的保护。
(三)非婚同居关系是基于双方的自愿。这样就排除了非自愿的同居。相互的自愿同居，应当包含了相互承认的意思。如不承认对方为生活伴侣的意思，则可视为非自愿同居，或者其他形式的同居，如仅仅为同住一屋。
(四)同居的时间要求。为保持同居关系的稳定，一些国家对受到法律保护的同居关系要求持续一定的时间等。
二、未满16周岁发生性关系犯法吗
是否构成犯罪要根据该少女的年龄和是否自愿来决定。
1、与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担什么责任。
2、以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成强奸罪，应根据《刑法》第二百三十六条规定，以强奸罪对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任。
3、与明知未满14周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都构成强奸，应根据《刑法》第二百三十六条规定，以强奸罪对犯罪嫌疑人定罪量刑，且从重处罚。