欠银行20万无力偿还是不一定会判刑的。
因为欠款属于民事纠纷，债务人暂时无力偿还，经债权人同意或者人民裁决，可以由债务人分期偿还，有能力偿还拒不偿还的，由人民判决强制偿还。
如果被起诉后未及时履行生效的法律文书，则会对债务人进行司法拘留，但不会判刑。
债务人有能力而拒不执行的情况下，才涉嫌拒不执行判决、裁定罪，会被判刑。
法律规定，对人民的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第四百零一条 抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。第四百一十条 债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。第四百一十二条 债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，致使抵押财产被人民依法扣押的，自扣押之日起，抵押权人有权收取该抵押财产的天然孳息或者法定孳息，但是抵押权人未通知应当清偿法定孳息义务人的除外。
前款规定的孳息应当先充抵收取孳息的费用。