没有抚养权能有继承权。法律规定，在法定继承中，父母是孩子遗产的第一顺位继承人，所以只要子女没有立下遗嘱、遗赠扶养协议让他人继承自己的遗产，那么不直接抚养孩子的父或母在无抚养权的情况下，也可以通过法定继承的方式继承子女的财产，依法享有子女财产的继承权。法律依据：《民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
养女在没有能力抚养的情况下能自愿放弃继承权吗?
可以有条件的放弃继承权，但提出的条件不能违反法律的强制性规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。法律依据：《民法典》第一千一百二十四条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
自愿放弃继承权，可以免除赡养义务吗？
自愿放弃继承权不能免除赡养义务。在司法实践中，只要三种情况可以免除赡养义务：未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能生活；已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；父母对子女有严重犯罪行为的。除上述三种之外，无论什么情形都不能免除赡养义务。法律依据：《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
在没有遗嘱情况下如何继承房产
继承房产没遗嘱的，可以通过法定继承。法定房产继承人包括配偶、婚生子女、非婚生子女、养子女、有扶养关系的继子女、生父母、养父母、有扶养关系的继父母、同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。法律依据：《民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
自愿放弃继承权，是否可以免除赡养义务
自愿放弃继承权不能免除赡养义务。在司法实践中，只要三种情况可以免除赡养义务：未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能生活；已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；父母对子女有严重犯罪行为的。除上述三种之外，无论什么情形都不能免除赡养义务。法律依据：《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
如何写夫妻自愿放弃继承权的声明书
自愿放弃继承权声明的写法：1、写明声明人姓名，性别，出生年月日，身份证号，住所等基本信息。2、写明声明人与被继承人的关系以及其他的家庭成员关系。3、写明继承的财产财物以及依据的相关法律规定。4、写明放弃继承权的缘由。5、声明人签字盖章并附上日期。法律依据：《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。 该内容由 苑学宁律师 和 律说律答 共创回答